主要职责:
1.负责自动驾驶汽车智能底盘控制相关的强化学习算法开发,包括但不限于加速、制动、转向等;
2.理解自动驾驶底盘控制相关的感知和规划算法,并可与控制算法开发相结合;
3.完成底盘控制算法的嵌入式软件化,配合平台完成智能底盘整体软硬件集成;
4.与感知、规划团队配合,完成自动驾驶应用的集成;
5.持续跟踪最优控制与强化学习算法进展,并对当前底盘控制算法进行优化迭代。
任职资格:
1.国内双一流高校或专业,自动控制、信号处理、计算机类相关专业硕士以上学历;
2.深入理解强化学习和智能控制相关算法理论与基本应用场景;
3.具有两年以上强化学习算法开发经验,熟练掌握Python,C++等编程语言,熟悉Linux操作系统及主要的强化学习开源软件;
4.具有积极主动的工作态度,以及良好的协作精神,能适应创业公司的环境与文化;
加分项:
1.具有自动驾驶规划与控制算法,特别是智能底盘控制算法开发经验
2.熟悉自动驾驶开源软件系统,如Applo、Autoware等
3.具有嵌入式系统或软件开发经验
4.具有强化学习相关学术论文发表经验