强化学习算法工程师

2023-08-14 14:19

主要职责:


1.负责自动驾驶汽车智能底盘控制相关的强化学习算法开发,包括但不限于加速、制动、转向等;

2.理解自动驾驶底盘控制相关的感知和规划算法,并可与控制算法开发相结合;

3.完成底盘控制算法的嵌入式软件化,配合平台完成智能底盘整体软硬件集成;

4.与感知、规划团队配合,完成自动驾驶应用的集成;

5.持续跟踪最优控制与强化学习算法进展,并对当前底盘控制算法进行优化迭代。


任职资格:

1.国内双一流高校或专业,自动控制、信号处理、计算机类相关专业硕士以上学历;

2.深入理解强化学习和智能控制相关算法理论与基本应用场景;

3.具有两年以上强化学习算法开发经验,熟练掌握Python,C++等编程语言,熟悉Linux操作系统及主要的强化学习开源软件;

4.具有积极主动的工作态度,以及良好的协作精神,能适应创业公司的环境与文化;


加分项:

1.具有自动驾驶规划与控制算法,特别是智能底盘控制算法开发经验

2.熟悉自动驾驶开源软件系统,如Applo、Autoware等

3.具有嵌入式系统或软件开发经验

4.具有强化学习相关学术论文发表经验