控制算法工程师（状态估计与系统辨识方向）

主要职责：

1. 负责智能汽车底盘控制相关的车辆运动状态估计与动力学模型参数辨识算法的研究与开发，包括车辆的三轴六向各种运动状态；

2. 配合其他车辆运动控制算法工程师完成底盘控制算法的设计与实现；

3. 配合完成车辆运动状态估计与参数辨识算法在嵌入式平台上的实现，以及与智能底盘控制算法的集成；

4. 配合EE架构工程师和测试工程师对所设计的算法进行验证、测试与调试；

5. 持续跟踪运动控制相关状态估计与系统辨识进展，并对当前状态估计算法进行优化迭代。

任职资格：

1. 国内双一流高校或专业，车辆工程、自动控制、信号处理、计算机类相关专业硕士以上学历；

2. 具有两年以上车辆运动状态估计/系统辨识或控制算法开发经验，熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉仿真系统；

3. 理解各种运动状态估计与系统辨识方法，包括但不限于卡尔曼滤波及各种变体、系统状态观察器、最小二乘估计等；

4. 熟悉车辆的状态估计传感器特性及配置方案，可根据需要设计新的状态估计传感器配置方案；

5. 理解车辆运动控制相关的动力学与运动学模型，具有根据实际场景进行系统建模的能力；

6. 理解车辆运动状态估计算法的计算过程与资源需求，特别是在线计算资源需求，支持算法的硬件实现；

7. 具有积极主动的工作态度，以及良好的协作精神，能适应创业公司的环境与文化。

加分项:

1. 具有嵌入式系统或软件开发经验

2. 熟悉数据驱动的状态估计与系统辨识方法

3. 具有运动状态估计、系统辨识以及运动控制算法研究与论文发表经验