车辆运动控制算法工程师

主要职责：

1. 负责智能汽车底盘相关控制算法开发与仿真验证，包括三轴六向运动控制以及集成控制算法等；

2. 配合其他算法工程师共同完成各种底盘控制算法的设计与实现；

3. 支持车辆运动控制算法在嵌入式平台上的实现，以及与EE架构软件的集成；

4. 配合EE架构工程师和测试工程师对所设计的算法进行验证、测试与调试；

5. 持续跟踪最新车辆运动控制算法进展，并对当前控制算法进行优化迭代。

任职资格：

1. 国内双一流高校或专业，自动控制、车辆工程、信号处理、计算机类相关专业硕士以上学历；

2. 具有两年以上控制类算法开发经验，熟练掌握Python, C/C++等编程语言，熟悉仿真系统；

3. 深入理解现代控制理论和智能控制相关算法理论与基本应用场景；

4. 理解车辆运动控制相关的动力学与运动学模型，具有根据实际场景进行系统建模的能力；

5. 理解车辆运动控制算法的计算过程与资源需求，特别是在线计算资源需求，支持算法的硬件实现；

6. 具有积极主动的工作态度，以及良好的协作精神，能适应创业公司的环境与文化；

加分项:

1. 具有自动驾驶规划与控制算法，特别是智能底盘控制算法开发经验

2. 具有嵌入式系统或软件开发经验

3. 具有控制相关理论与算法研究与论文发表经验